Думаю, что это изучение, освоение, исследование религий.

Да, это новый термин.  Предложенные версии в принципе близки к его значению, но не совсем. РЕЛИГИОНАВТИКА - это не освоение религий (этим занимаются религиозные организации) и не их исследование религий (это прерогатива религиоведения). Религионавтика - это своего рода навигация (плавание) в море религий, в котором очень легко заблудиться и трудно ориентироваться неспециалисту. Человеку свойственно искать себе подходящую религию, веру. Но вследствие недостатка информации он либо принимает наиболее доступную ему религию, имеющуюся в его окружении, либо - наиболее экзотическую, но тоже сообщенную доступными для него источниками. При этом большая часть альтернатив остается вне поля его зрения, которое таким образом сужается. Религионавтика ставит себе задачу дать любому, даже неподготовленному человеку представление о различных религиях, провозглашаемых ими целях и задачах, их практической стороной,  а также об их отношении к другим религиям, к науке, к проблемам современной жизни. Говоря словами героя известного фильма, религионавтика предлагает "огласить весь список" - с тем, чтобы сделать выбор человека более осознанным и более свободным. Вот примерно так.